Cuando tenemos un medio (gas, liquido o sólido) e introducimos en él una perturbación, esta se desplaza a través de él. Si llega hasta un oído humano y es capaz de producir una sensación auditiva decimos de ella que es un sonido.

Sonido es el conjunto de perturbaciones capaces de viajar a través de un medio distinto del vacío, mediante ondas sonoras que viajan con una velocidad propia (velocidad del sonido), y que tienen una frecuencia comprendida entre 20 Hz y 20 KHz. A las perturbaciones con frecuencias inferiores a 20 Hz se les llama infrasonidos y a las que tienen una frecuencia superior a 20 KHz se denominan ultrasonidos.